Hrad postavený v 13.storočí vo výške 1001 m n.m. na vrchu Sestrč v Chočských vrchoch plnil predovšetkým obrannú funkciu. Od roku 1340 bol sídlom Liptovskej župy. V rokoch 1431 - 1434 bol hrad obsadený husitskými vojskami. Po potlačení protikráľovského sprisahania v roku 1471 hrad dal zbúrať do základov kráľ Matej Korvín.
Ruiny so zakonzervovanými základmi sú prístupné, nájdete ich po červenom turistickom chodníku Vlachy – Havránok – Bukovina – Sedlo pod Kráľovou (773 m n. m.) alebo po žltej značke turistického chodníku z obce Kalameny – Sedlo pod Kráľovou a ďalej do sedla Poľana (845 m n. m.).
Z hradu je krásny výhľad na Liptovskú Maru a okolité obce. Archeologická expozícia v prírode na hrade Liptov nad obcou Kalameny je vysunutou expozíciou Liptovského múzea v Ružomberku.